Page17-红外发送与接收（树莓派控制家电）
00-申明：本系列专栏相关说明与镜像包、源码等：
说明：树莓派4B的红外模块存有系统问题，这个在树莓派的官网论坛上也有讨论过了（如下链接中有说）。用3B毫无问题，我也很尴尬。
一、红外接收与发送（空气净化器等设备）实验：
1、器件介绍：
使用树莓派配套的IR发射板，连接如下。当然我们不选用这种啦，用简单一点的即可。
此红外模块只能呈现-45度--- +45度角发射信号。
2、红外接收实验：
a.连线：
本实验，可以选用VS1838红外，器件接线如上图所示。连接好
b.安装lirc，修改配置文件
（注：lirc文档都不适用于内核4.19.x的版本https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=235256）buster 内核4.19.x 不包含lirc_dev,因此需要用gpio-ir。如果只使用 "irsend" 去发送IR信号,不需要打补丁。如果要使用 "irrecord" "mode2" "irw" "irexec"去接收IR信号,则需要打补丁。
但想要同时做到 接收和发送 IR信号，好像很吃力。
安装方法如下：
回退内核版本
哈希传递rpi-update 回滚：
sudo rpi-update 963a31330613a38e160dc98b708c662dd32631d5
重新启动后，用一下命令，查看内核是否回滚
uname -a
回滚之后可能会有无线网络连接不上的问题，rfkill list 查看射频是否被block,是的话使用
rfkill unblock all
解锁设备。然后 ifconfig wlan0 up 就可以工作了。
c.安装lirc，修改配置文件
LIRC (Linux Infrared remote control)是一个linux系统下开源的软件包。这个软件可以让Linux系统接收及发送红外线信号。
sudo apt-get install lirc
sudo vim /etc/lirc/hardware.conf
修改以下几处：
LIRCD_ATGS="--uinput --listen"
DRIVER="default"
DEVICE="/dev/lirc0"
MODULES="lirc-rpi”
sudo vim /etc/modules
添加下面两行到模块配置文件：
lirc-dev
#我把红外接收模块的OUT接口接到了树莓派的GPIO18
#如果本例中未用到红外发射模块，所以后面的gpio_out_pin可以不写
lirc-rpi gpio_in_pin=18 gpio_out_pin=17
再配置文件 sudo vim /boot/config.txt：
sudo reboot重启树莓派.
d.终端执行
重新登录后，执行：
sudo mode2 -d /dev/lirc0此时，按空气净化器的红外遥控，发现出现如下界面，说明已经接收红外信号：
e.红外编码录制
首先关闭lirc软件，然后查看可用的按键名
sudo /etc/init.d/lirc stop
irrecord -list-namespace //查看LIRC下有哪些键名列表。
根据我的净化器的遥控器，我选择了以下几个按键名并记录下来：
KEY_NUMERIC_0-9
然后，执行红外线编码录制命令
irrecord -d /dev/lirc0 ~/lircd.conf
根据软件的提示操作即可，这个程序会自动算出你按下的遥控器按键的编码和时长，并录制下来记录在~/lircd.conf文件中。
最后，将录制好的~/lircd.conf文件覆盖lirc软件的相应文件
sudo cp ~/lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf
sudo /etc/init.d/lirc restart 重启LIRC服务后，使用irw命令，按遥控器，查看单个编码
irsend LIST /home/pi/lircd.conf ""查看所有所录制码的编码：
f.红外发射
irsend SEND_ONCE /home/pi/lircd.conf KEY_NUMERIC_0测试红外对设备的开关。
g.设置lirc开机自启动：
配置开机自启动，修改rc.local 或者配置init.d ，这里修改rc.local
修改/etc/rc.local文件，加入以下红框的内容：
二、空调的红外接收与发送实验：
说明：空调遥控器这种带逻辑控制的比较麻烦.每次发射的都是含有温度、模式、制冷制热等一连串的指令，按照之前irrecord指令生成conf文件，行不通。只能使用raw的原始码，记录也是通过mode2 命令实现。在做本章节实验之前需对红外NEC协议有一个了解：
http://www.cnblogs.com/yulongchen/archive/2013/04/12/3017409.html
Step1：在lirc服务关闭的情况下，运行sudo mode2 –d /dev/lirc0>>temp.code
再按下相应的键后，再按ctrl+C结束。
vim打开temp.code会发现一连串的pluse与space码，这里需要将第一行的space XXXX去掉。
再使用将它改成可以被irsend识别的格式可以通过
:%s/^.\{5}
:%s!^! !
:%s/\n/ 几条小命令实现，这时temp.code的文件如下图所示：
Step2：按上述的方法多做几个空调遥控器的码文件，然后新建lircd.conf文件，并将码型添加到lircd.conf中，添加后文件应该如下所示：
Step3：测试
先用irsend LIST /home/pi/lircd.conf ""命令查看是否会出现相应的命令，/home/pi/lircd.conf 是配置文件中的名字，可以修改，正确识别的结果是：
(说明各个KEY的选择可以自便)
将lircd.conf文件复制到/etc/lirc中，并在重启lirc服务后进行测试
然后就可以通过 irsend SEND_ONCE /home/pi/lircd.conf KEY_FN_1或其它键时，发送开机指令了，如果你听到滴滴的声音，那么恭喜你，如果没有听到，那么还是去看看硬件电路是不是有问题。
（说明：本实验可以采用普通的红外发射器，也可以采用树莓派特制的红外模块）
