特斯拉自动驾驶功能完全指南

特斯拉自动驾驶功能完全指南

毕竟开这个专栏主要想聊的是汽车科技,所以想来想去,第一篇文章还是聊特斯拉吧,说说它比较好玩的一个功能:自动驾驶。

先自我介绍:老司机、数码迷,好奇心泛滥的一个人,半夜经常被自己丑哭,汽车科技媒体从业者。

这篇专栏,主要内容来自于之前发布在我们的网站和公众号的两篇文章。

(我没有个人微信公众号,感兴趣的话,可以关注我司的公众号:搜索“极客汽车”或者“geekcar”)

原文地址:

对特斯拉的自动驾驶感兴趣?那你一定不能错过这篇文章

特斯拉自动驾驶功能试用:并不“黑科技”,但是赢在“用户体验”

我重新梳理了一下这两篇文章,摘取出主要信息点,把水都挤没了,下面全是干的:

1.特斯拉的自动驾驶是什么?

官方说法叫Autopilot,严格的说,这不是自动驾驶,而是ADAS,高级驾驶辅助系统。

2.它的原理是什么?

众所周知,自动驾驶(为了简练,这里把无人驾驶也纳入到自动驾驶的范畴里)目前有两种技术路径,用百度无人驾驶事业部成立时的一张PPT来说明:

简单的说就是整车厂阵营和谷歌/百度阵营,前者小步慢跑,从ADAS一点点往自动驾驶上走,后者大刀阔斧,一上来就瞄着完全自动驾驶来做。特斯拉属于前者。

为了实现Autopilot功能,特斯拉使用的传感器包括:

常规雷达12个(前后各6个),超声波雷达1个,单眼摄像头1个(不算后视摄像头)

当然,驾驭传感器也是一门学问。除了传感器,还有强大的芯片运算能力做支撑。

和谷歌不一样,特斯拉的自动驾驶不需要高精度地图。

说说上面这张图。好玩的是,目前在售的任何型号 Model S 都可以选配自动驾驶功能包,但是任何型号的车型也都不标配这个功能……选配价格 22900,提车之后再想激活,就得多花 5000 块钱。不过更好玩的是,不管你是否「开通」这个功能,目前出厂时的车子,硬件却都是标配的。从这一点其实也可以看出来,特斯拉眼里的「自动驾驶」,最大的价值在于软件,或者说是算法。其实我们前面所说的「信任硬件、观察别人」,从车的角度来说,核心就是算法。

如果把 Autopilot 的功能分拆来看,它实际上是由自适应巡航、主动车道保持、自动变道、自动泊车四部分组成的。

主动车道保持实际上依靠的是前摄像头识别车道线,在识别当前车道线和旁边车道线的基础上,通过前后雷达探测车子周边,又为自动变道扫清了障碍。

我体验过两次自动驾驶功能,一次是特斯拉安排的媒体试驾活动,那次属于短暂体验。还有一次,借来了一辆 Model S 70D 试驾车,这次属于深度体验,行驶里程500公里左右。这两次体验加起来,基本摸清了特斯拉自动驾驶的脾气和一些原则。

自动驾驶功能的操作过程不展开聊了,可以看上面第二个链接里面的内容。以下只说感受。

在第一次的短暂体验之后,我写了这么三个观点:

1. 有人说特斯拉的自动驾驶是新手福音,对此我不完全赞同。你需要对驾驶有足够的经验,才可以放心的把控制权交给汽车,并且,才可以在有紧急情况时随机应变。一切的前提是你得有足够的安全意识。安全、安全、安全,重要的事说三遍!

2. 总体来说特斯拉的这套 Autopilot 系统,在量产车里绝对算先进,但是你说它有多黑科技?并不是。它的功能大部分都是其他品牌车型上已经存在的,比如自适应巡航,主动车道保持(比如我体验过的英菲尼迪 Q50S 混动,比如奔驰 S),自动泊车。而特斯拉聪明的地方在于,他把这些功能的用户体验做的更加完善和自然了。学习成本更低,使用成本更低。(成本不是指钱)

3.. 短暂的体验不能完全发现问题。自动驾驶相关功能,过多说它如何「好用」是没用的,而是应该通过一段时间的驾驶体验,发现那些容易让它失效的情况,看它在什么情况下是「不好用」的, 这样才能指导别人更好、更安全的去使用这套系统。所以,我们需要更长时间的测试。

说完这话没多久,就有了第二次的深度体验,这让我对这套系统有了更深的理解。

不同天气下的表现:

这次体验,我在北京经历了各种不同的天气:晴天、阴天、雨天,甚至下雪。了解 ADAS 系统的都知道,雨雪天气很考验前视摄像头的识别能力。

任何情况下,Autopilot 的表现在很大程度上取决于前挡风玻璃上的那个摄像头能看到什么,说的再具体点儿,就是能不能看到和认清车道线。因为 Autopilot 和其他 ADAS 系统不一样的地方(车道保持、自动转向、自动变道),都是基于「车道」而实现的功能。

所以,不同的天气对于摄像头的影响有多大呢?

在晚上的高速公路上,我试了一个相对极端的情况。高速路没有路灯,远离市区之后很黑并且车少,然后我把特斯拉的所有灯光全部关掉,此时照度很低,但是摄像头仍然能识别出清晰的车道线。

这种情况基本无压力

但是这个并不神奇,因为同样的情况下,打开手机的拍照功能,在屏幕里也可以看到摄像头拍到的车道线。如果再黑呢?伸手不见五指的那种情况,就基本没戏了,这毕竟不是夜视摄像头。换句话说,晚上在城市里日常行驶,或者在高速路上跑,更多的是取决于车道线是否清晰。白天就更不用担心,不过要尽量避免非常强的逆光。而在中小雨量时,我在体验过程里并没有遇到系统失效的情况。

不同路况下的表现:

城区环路(快速路):

在北京这样的环路使用 Autopilot,这个场景相对来说比较简单。实测在晚上 8 点左右的五环上,用 Autopilot 几乎可以做到全程极少次人工介入。不过,在环路时,建议尽量在最高速车道行驶。在最慢速车道上,每个入口处汇入主路的车辆比较危险,你最好人工接管。还有一次,我们「不幸」跟到了一辆速度大概 30km/h 的大货车后面,即使把跟车距离设置到最大,都没办法实现自动超车,跟了两公里之后,只能「不甘心」的人工变道。所以,如果想在自动驾驶情况下保证一个比较稳定的匀速,同时又不想太慢,请去最内侧车道。

在环路上,Autopilot 可以将摩托车识别为机动车。驶出环路时,它可以支持在道路线明确的匝道实现自动跟随及拐弯,前提是车速别太快,不过,还是不建议在出口附近自动驾驶。

高速公路:

如果不是小长假时的热门线路,Autopilot 功能建议常用,表现很稳定。

城区道路:

在城区道路里,我们认为最能发挥 Autopilot 长处的情况应该是堵车。走走停停的路况使用这个功能会很省力,而在其他情况下,它的作用其实并不像环路里那么大,你需要经常的在自动驾驶和人工驾驶之间切换。

需要经过较多路口时尤其明显。经过路口时车道线消失,这时,在跟车情况下,Tesla 会跟随前车轨迹行驶。如果前方没车就比较危险,需要你集中精神接管车辆。

有一种情况:路口左转弯有待转区时,车子可以侦测到地上的线,自动转弯。 越过待转区,侦测不到线的情况下,会跟随前车轨迹转弯,但如果前车过快或转弯角度过大,系统则会报警,并提示驾驶员介入手握方向盘。

这种路面很典型,单车道,没有车道线,这种情况下无法开启自动驾驶

自动驾驶模式时,尽量在两侧都有完整车道线的车道内行驶,辅路里面不建议用 Autopilot,因为车道线很可能是单边,左手边会是隔离带、护栏,很容易检测失误使车辆偏离,同时在主路里,也建议尽量在靠中间的车道行驶。

(高速路上建议在最内侧车道行驶,城区其他道路建议靠中间行驶,因为城区道路的最内侧车道,意外情况要比环路上多得多,而且左边的护栏很有可能压住车道线,而环路的最内侧车道是有左右两道完整车道的。)

我试着拆了一下摄像头部分外的保护罩,不太好拿下来,但是从露出的豁口看进去,全是金属散热器。如图:

自动变道:

基本原理:靠识别车道线的方式实现自动变道。

很多人说自动变道时车子会减速或者不听话,这是因为,第一种情况,在你想去的那条车道前方有车,并且这辆车比当前车道上的前车离你更近,所以车子为了保持跟车距离不会变道 。第二种情况,你的跟随速度已经达到了设定速度的上限,不会再加速变线。第三种情况,为了防止在变线过程中,现车道车辆减速而发生追尾。

当然,Autopilot 也具备变道超车加速功能,但是需要满足条件,最重要的是车速要大于 72km/h,并且低于设定的巡航速度。这里有个好玩的细节:车子会通过 GPS 信息来确定当前是在左舵地区还是右舵地区,比如在中国,超车道是左侧车道,那么当你打右转向灯想向右边并线时,车子并不会激活超车加速功能。

在变道时,如果车身的一半还没进入新车道就回正转向灯的话,车子会再次回到原有的车道内;而如果变线成功之后没有把转向灯回位,车辆不会持续变线,一次转向灯信号只支持一次变线动作。在变线时会识别两侧加塞的车辆,如果距离过近会有报警并且自动采取制动。

总之,变线是在保证安全的前提下完成的,而我们自己的变线行为有的时候是在冒一些风险,会加速变线,会很生硬的切到旁边车道,Autopilot 不会完成这样的动作。从安全角度来说,车子绝对不能根据车主的变道风格进行自我学习。

如何评价 Autopilot?

1.它对于用户的意义在于,使用这个系统的时候,可以让驾驶员的注意力真正转移到其他事情上,尤其是在车少的高速公路上。目前市面上的产品大多数是解放双脚(自适应巡航)、极少部分是解放双手(主动车道保持),而特斯拉这个 Autopilot,一定程度上是可以解放大脑的。客观上来说,你可以选择在环路上专心致志的低头玩手机,但是,发生任何事故,都不关特斯拉什么事。

2.非常非常与众不同的一点是,特斯拉的自动驾驶功能是通过OTA,也就是在线更新的方式实现的,这在以前的任何车型里都从来没有过。这绝对是互联网公司的作风,传统汽车一是在架构上不支持这种升级方式,二是,即使能这么升级,整车厂也绝对不会这么干,因为事关行车安全。整车厂上任何功能,都是需要经过大量测试的,在这方面,特斯拉有点混不吝的感觉。但是也就因为这样,所以通过OTA方式实现自动驾驶功能,才是有革命性意义的。

多说几句:自动驾驶是否安全,可能取决于别人

我用这套系统的时候,对车子还是挺信任的。这个时候,你就应该把更多的注意力转移到周围的其他车上了,因为你的车子能实现多大程度的自动驾驶、在 Autopilot 功能下的安全系数有多高,更取决于它们,而不是你和你的车本身。

所以我一直觉得这套 Autopilot 功能在国外会比国内实用得多,在国内路况使用,如果想让车子流畅运行,人工介入的次数会大幅度增加,否则平均速度会大打折扣。

别人总说:自动驾驶在技术上已经不难实现,难的是怎么和现有车辆在一个交通环境里共存。有了长时间使用 Autopilot 的体验,对于这句话你就能感同身受了。

还有很多人说,特斯拉的这个自动驾驶功能,对我来说毛用没有。我不否认,对大多数人来说,现在接受起来可能还是有点突然。但是该来的总得来对吧。

发布于 2016-03-25

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