使用深度学习来破解 captcha 验证码

使用深度学习来破解 captcha 验证码

杨培文杨培文

本文会通过 Keras 搭建一个深度卷积神经网络来识别 captcha 验证码,建议使用显卡来运行该项目。

下面的可视化代码都是在 jupyter notebook 中完成的,如果你希望写成 python 脚本,稍加修改即可正常运行,当然也可以去掉这些可视化代码。Keras 版本:1.2.2。

GitHub 地址:github.com/ypwhs/captch

captcha

captcha 是用 python 写的生成验证码的库,它支持图片验证码和语音验证码,我们使用的是它生成图片验证码的功能。

首先我们设置我们的验证码格式为数字加大写字母,生成一串验证码试试看:

from captcha.image import ImageCaptcha
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import random

%matplotlib inline
%config InlineBackend.figure_format = 'retina'

import string
characters = string.digits + string.ascii_uppercase
print(characters)

width, height, n_len, n_class = 170, 80, 4, len(characters)

generator = ImageCaptcha(width=width, height=height)
random_str = ''.join([random.choice(characters) for j in range(4)])
img = generator.generate_image(random_str)

plt.imshow(img)
plt.title(random_str)

数据生成器

训练模型的时候,我们可以选择两种方式来生成我们的训练数据,一种是一次性生成几万张图,然后开始训练,一种是定义一个数据生成器,然后利用 fit_generator 函数来训练。

第一种方式的好处是训练的时候显卡利用率高,如果你需要经常调参,可以一次生成,多次使用;第二种方式的好处是你不需要生成大量数据,训练过程中可以利用 CPU 生成数据,而且还有一个好处是你可以无限生成数据。

我们的数据格式如下:

X

X 的形状是 (batch_size, height, width, 3),比如一批生成32个样本,图片宽度为170,高度为80,那么形状就是 (32, 80, 170, 3),取第一张图就是 X[0]。

y

y 的形状是四个 (batch_size, n_class),如果转换成 numpy 的格式,则是 (n_len, batch_size, n_class),比如一批生成32个样本,验证码的字符有36种,长度是4位,那么它的形状就是4个 (32, 36),也可以说是 (4, 32, 36),解码函数在下个代码块。

def gen(batch_size=32):
    X = np.zeros((batch_size, height, width, 3), dtype=np.uint8)
    y = [np.zeros((batch_size, n_class), dtype=np.uint8) for i in range(n_len)]
    generator = ImageCaptcha(width=width, height=height)
    while True:
        for i in range(batch_size):
            random_str = ''.join([random.choice(characters) for j in range(4)])
            X[i] = generator.generate_image(random_str)
            for j, ch in enumerate(random_str):
                y[j][i, :] = 0
                y[j][i, characters.find(ch)] = 1
        yield X, y

上面就是一个可以无限生成数据的例子,我们将使用这个生成器来训练我们的模型。

使用生成器

生成器的使用方法很简单,只需要用 next 函数即可。下面是一个例子,生成32个数据,然后显示第一个数据。当然,在这里我们还对生成的 One-Hot 编码后的数据进行了解码,首先将它转为 numpy 数组,然后取36个字符中最大的数字的位置,因为神经网络会输出36个字符的概率,然后将概率最大的四个字符的编号转换为字符串。

def decode(y):
    y = np.argmax(np.array(y), axis=2)[:,0]
    return ''.join([characters[x] for x in y])

X, y = next(gen(1))
plt.imshow(X[0])
plt.title(decode(y))

构建深度卷积神经网络

from keras.models import *
from keras.layers import *

input_tensor = Input((height, width, 3))
x = input_tensor
for i in range(4):
    x = Convolution2D(32*2**i, 3, 3, activation='relu')(x)
    x = Convolution2D(32*2**i, 3, 3, activation='relu')(x)
    x = MaxPooling2D((2, 2))(x)

x = Flatten()(x)
x = Dropout(0.25)(x)
x = [Dense(n_class, activation='softmax', name='c%d'%(i+1))(x) for i in range(4)]
model = Model(input=input_tensor, output=x)

model.compile(loss='categorical_crossentropy',
              optimizer='adadelta',
              metrics=['accuracy'])

模型结构很简单,特征提取部分使用的是两个卷积,一个池化的结构,这个结构是学的 VGG16 的结构。之后我们将它 Flatten,然后添加 Dropout ,尽量避免过拟合问题,最后连接四个分类器,每个分类器是36个神经元,输出36个字符的概率。

模型可视化

得益于 Keras 自带的可视化,我们可以使用几句代码来可视化模型的结构:

from keras.utils.visualize_util import plot
from IPython.display import Image

plot(model, to_file="model.png", show_shapes=True)
Image('model.png')

这里需要使用 pydot 这个库,以及 graphviz 这个库,在 macOS 系统上安装方法如下:

brew install graphviz
pip install pydot-ng

我们可以看到最后一层卷积层输出的形状是 (1, 6, 256),已经不能再加卷积层了。

训练模型

训练模型反而是所有步骤里面最简单的一个,直接使用 model.fit_generator 即可,这里的验证集使用了同样的生成器,由于数据是通过生成器随机生成的,所以我们不用考虑数据是否会重复。注意,这段代码在笔记本上可能要耗费一下午时间。如果你想让模型预测得更准确,可以将 nb_epoch改为 10 或者 20,但它也将耗费成倍的时间。注意我们这里使用了一个小技巧,添加 nb_worker=2 参数让 Keras 自动实现多进程生成数据,摆脱 python 单线程效率低的缺点。如果不添加,耗时120秒,添加则只需80秒。

model.fit_generator(gen(), samples_per_epoch=51200, nb_epoch=5, 
                    nb_worker=2, pickle_safe=True, 
                    validation_data=gen(), nb_val_samples=1280)

测试模型

当我们训练完成以后,可以识别一个验证码试试看:

X, y = next(gen(1))
y_pred = model.predict(X)
plt.title('real: %s\npred:%s'%(decode(y), decode(y_pred)))
plt.imshow(X[0], cmap='gray')

计算模型总体准确率

模型在训练的时候只会显示第几个字符的准确率,为了统计模型的总体准确率,我们可以写下面的函数:

from tqdm import tqdm
def evaluate(model, batch_num=20):
    batch_acc = 0
    generator = gen()
    for i in tqdm(range(batch_num)):
        X, y = next(generator)
        y_pred = model.predict(X)
        y_pred = np.argmax(y_pred, axis=2).T
        y_true = np.argmax(y, axis=2).T
        batch_acc += np.mean(map(np.array_equal, y_true, y_pred))
    return batch_acc / batch_num

evaluate(model)

这里用到了一个库叫做 tqdm,它是一个进度条的库,为的是能够实时反馈进度。然后我们通过一些 numpy 计算去统计我们的准确率,这里计算规则是只要有一个错,那么就不算它对。经过计算,我们的模型的总体准确率在经过五代训练就可以达到 90%,继续训练还可以达到更高的准确率。

模型总结

模型的大小是16MB,在我的笔记本上跑1000张验证码需要用20秒,当然,显卡会更快。对于验证码识别的问题来说,哪怕是10%的准确率也已经称得上破解,毕竟假设100%识别率破解要一个小时,那么10%的识别率也只用十个小时,还算等得起,而我们的识别率有90%,已经可以称得上完全破解了这类验证码。

改进

对于这种按顺序书写的文字,我们还有一种方法可以使用,那就是循环神经网络来识别序列。下面我们来了解一下如何使用循环神经网络来识别这类验证码。

CTC Loss

这个 loss 是一个特别神奇的 loss,它可以在只知道序列的顺序,不知道具体位置的情况下,让模型收敛。在这方面百度似乎做得很不错,利用它来识别音频信号。(warp-ctc

那么在 Keras 里面,CTC Loss 已经内置了,我们直接定义这样一个函数,即可实现 CTC Loss,由于我们使用的是循环神经网络,所以默认丢掉前面两个输出,因为它们通常无意义,且会影响模型的输出。

  • y_pred 是模型的输出,是按顺序输出的37个字符的概率,因为我们这里用到了循环神经网络,所以需要一个空白字符的概念;
  • labels 是验证码,是四个数字;
  • input_length 表示 y_pred 的长度,我们这里是15;
  • label_length 表示 labels 的长度,我们这里是4。
from keras import backend as K

def ctc_lambda_func(args):
    y_pred, labels, input_length, label_length = args
    y_pred = y_pred[:, 2:, :]
    return K.ctc_batch_cost(labels, y_pred, input_length, label_length)

模型结构

我们的模型结构是这样设计的,首先通过卷积神经网络去识别特征,然后经过一个全连接降维,再按水平顺序输入到一种特殊的循环神经网络,叫 GRU,它具有一些特殊的性质,为什么用 GRU 而不用 LSTM 呢?总的来说就是它的效果比 LSTM 好,所以我们用它。

from keras.models import *
from keras.layers import *
rnn_size = 128

input_tensor = Input((width, height, 3))
x = input_tensor
for i in range(3):
    x = Convolution2D(32, 3, 3, activation='relu')(x)
    x = Convolution2D(32, 3, 3, activation='relu')(x)
    x = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))(x)

conv_shape = x.get_shape()
x = Reshape(target_shape=(int(conv_shape[1]), int(conv_shape[2]*conv_shape[3])))(x)

x = Dense(32, activation='relu')(x)

gru_1 = GRU(rnn_size, return_sequences=True, init='he_normal', name='gru1')(x)
gru_1b = GRU(rnn_size, return_sequences=True, go_backwards=True, 
             init='he_normal', name='gru1_b')(x)
gru1_merged = merge([gru_1, gru_1b], mode='sum')

gru_2 = GRU(rnn_size, return_sequences=True, init='he_normal', name='gru2')(gru1_merged)
gru_2b = GRU(rnn_size, return_sequences=True, go_backwards=True, 
             init='he_normal', name='gru2_b')(gru1_merged)
x = merge([gru_2, gru_2b], mode='concat')
x = Dropout(0.25)(x)
x = Dense(n_class, init='he_normal', activation='softmax')(x)
base_model = Model(input=input_tensor, output=x)

labels = Input(name='the_labels', shape=[n_len], dtype='float32')
input_length = Input(name='input_length', shape=[1], dtype='int64')
label_length = Input(name='label_length', shape=[1], dtype='int64')
loss_out = Lambda(ctc_lambda_func, output_shape=(1,), 
                  name='ctc')([x, labels, input_length, label_length])

model = Model(input=[input_tensor, labels, input_length, label_length], output=[loss_out])
model.compile(loss={'ctc': lambda y_true, y_pred: y_pred}, optimizer='adadelta')

模型可视化

可视化的代码同上,这里只贴图。

可以看到模型比上一个模型复杂了许多,但实际上只是因为输入比较多,所以它显得很大。还有一个值得注意的地方,我们的图片在输入的时候是经过了旋转的,这是因为我们希望以水平方向输入,而图片在 numpy 里默认是这样的形状:(height, width, 3),因此我们使用了 transpose 函数将图片转为了(width, height, 3)的格式,然后经过各种卷积和降维,变成了 (17, 32),这里的每个长度为32的向量都代表一个竖条的图片的特征,从左到右,一共有17条。然后我们兵分两路,一路从左到右输入到 GRU,一路从右到左输入到 GRU,然后将他们输出的结果加起来。再兵分两路,还是一路正方向,一路反方向,只不过第二次我们直接将它们的输出连起来,然后经过一个全连接,输出每个字符的概率。
可以看到模型比上一个模型复杂了许多,但实际上只是因为输入比较多,所以它显得很大。还有一个值得注意的地方,我们的图片在输入的时候是经过了旋转的,这是因为我们希望以水平方向输入,而图片在 numpy 里默认是这样的形状:(height, width, 3),因此我们使用了 transpose 函数将图片转为了(width, height, 3)的格式,然后经过各种卷积和降维,变成了 (17, 32),这里的每个长度为32的向量都代表一个竖条的图片的特征,从左到右,一共有17条。然后我们兵分两路,一路从左到右输入到 GRU,一路从右到左输入到 GRU,然后将他们输出的结果加起来。再兵分两路,还是一路正方向,一路反方向,只不过第二次我们直接将它们的输出连起来,然后经过一个全连接,输出每个字符的概率。

数据生成器

def gen(batch_size=128):
    X = np.zeros((batch_size, width, height, 3), dtype=np.uint8)
    y = np.zeros((batch_size, n_len), dtype=np.uint8)
    while True:
        generator = ImageCaptcha(width=width, height=height)
        for i in range(batch_size):
            random_str = ''.join([random.choice(characters) for j in range(4)])
            X[i] = np.array(generator.generate_image(random_str)).transpose(1, 0, 2)
            y[i] = [characters.find(x) for x in random_str]
        yield [X, y, np.ones(batch_size)*int(conv_shape[1]-2), 
               np.ones(batch_size)*n_len], np.ones(batch_size)

评估模型

def evaluate(model, batch_num=10):
    batch_acc = 0
    generator = gen()
    for i in range(batch_num):
        [X_test, y_test, _, _], _  = next(generator)
        y_pred = base_model.predict(X_test)
        shape = y_pred[:,2:,:].shape
        ctc_decode = K.ctc_decode(y_pred[:,2:,:], 
                                  input_length=np.ones(shape[0])*shape[1])[0][0]
        out = K.get_value(ctc_decode)[:, :4]
        if out.shape[1] == 4:
            batch_acc += ((y_test == out).sum(axis=1) == 4).mean()
    return batch_acc / batch_num

我们会通过这个函数来评估我们的模型,和上面的评估标准一样,只有全部正确,我们才算预测正确,中间有个坑,就是模型最开始训练的时候,并不一定会输出四个字符,所以我们如果遇到所有的字符都不到四个的时候,就不计算了,相当于加0,遇到多于4个字符的时候,只取前四个。

评估回调

因为 Keras 没有针对这种输出计算准确率的选项,因此我们需要自定义一个回调函数,它会在每一代训练完成的时候计算模型的准确率。

from keras.callbacks import *
class Evaluate(Callback):
    def __init__(self):
        self.accs = []
    
    def on_epoch_end(self, epoch, logs=None):
        acc = evaluate(base_model)*100
        self.accs.append(acc)
        print
        print 'acc: %f%%'%acc
evaluator = Evaluate()

训练模型

由于 CTC Loss 收敛很慢,所以我们需要设置比较大的代数,这里我们设置了100代,然后添加了一个早期停止的回调和我们上面定义的回调,但是第一次训练只训练37代就停了,测试准确率才95%,我又在这个基础上继续训练了一次,停在了25代,得到了98%的准确率,所以一共训练了62代。

model.fit_generator(gen(), samples_per_epoch=51200, nb_epoch=100, 
                    callbacks=[evaluator], 
                    nb_worker=2, pickle_safe=True)

测试模型

characters2 = characters + ' '
[X_test, y_test, _, _], _  = next(gen(1))
y_pred = base_model.predict(X_test)
y_pred = y_pred[:,2:,:]
out = K.get_value(K.ctc_decode(y_pred, input_length=np.ones(y_pred.shape[0])*y_pred.shape[1], )[0][0])[:, :4]
out = ''.join([characters[x] for x in out[0]])
y_true = ''.join([characters[x] for x in y_test[0]])

plt.imshow(X_test[0].transpose(1, 0, 2))
plt.title('pred:' + str(out) + '\ntrue: ' + str(y_true))

argmax = np.argmax(y_pred, axis=2)[0]
list(zip(argmax, ''.join([characters2[x] for x in argmax])))

这次随机出来的验证码很厉害,是O0OP,不过更厉害的是模型认出来了。


有趣的问题

我又用之前的模型做了个测试,对于 O0O0 这样丧心病狂的验证码,模型偶尔也能正确识别,这让我非常惊讶,它是真的能识别 O 与 0 的差别呢,还是猜出来的呢?这很难说。

generator = ImageCaptcha(width=width, height=height)
random_str = 'O0O0'
X = generator.generate_image(random_str)
X = np.expand_dims(X, 0)

y_pred = model.predict(X)
plt.title('real: %s\npred:%s'%(random_str, decode(y_pred)))
plt.imshow(X[0], cmap='gray')

总结

模型的大小是4.7MB,在我的笔记本上跑1000张验证码需要用14秒,平均一秒识别71张,估计可以拼过网速。至于深度学习到底能不能识别双胞胎,相信各位已经有了答案。


参考链接:

「真诚赞赏,手留余香」
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天清
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