项目活动14：三轴加速度传感器（1）水平仪

课堂活动1：向左、向右倾斜

编程要点：

（1）“向左倾斜”、“向右倾斜”事件触发

（2）“Basic→…更多→显示箭头”积木：

MakeCode图形化编程：

当micro:bit沿x轴方向（水平方向）向左倾斜时，显示向西（向左）的箭头；

当micro:bit沿x轴方向（水平方向）向右倾斜时，显示向东（向右）的箭头。

模拟器运行效果：

课堂活动2：x方向直线水平仪

编程要点：

（1）“Input（输入）→获取加速度值（mg）”积木：

（2）测量范围（量程）

x、y、z轴加速度值的取值范围均为-1024~+1024，当开发板平放、屏幕朝上时，x=0、y=0、z=-1024

（3）算法

区间（-1024，+1024）+1024→区间（0，2048），这相当于完成一次数值范围的平移。

由于屏幕是5x5的点阵，x轴、y轴的维度上，都只有5个LED。

因此，把区间长度2048÷5的结果（≈410）作为除数，从而（加速度值+1024）÷410的运算结果自动向下取整后，将只会得到离散的0、1、2、3、4，这五种运算结果。当把这个运算结果最后赋值给绘图积木的x坐标时，会驱动相应的LED在不同的倾斜程度范围下被点亮。

MakeCode图形化编程：

模拟器运行效果：

提高灵敏度：

提高灵敏度，就是将最大的范围（-1024，+1024）进行缩小，比如缩小到（-200，+200），这样平移的距离也相应地缩小到+200，需要除以的数字，也缩小到80（400÷5=80）。

模拟器运行效果：

课堂活动3：xy平面水平仪

这是从一维（x轴、直线）升级到二维（x轴+y轴、平面）的情况。

MakeCode图形化编程：

模拟器运行效果：