（三）看世界的视角1：时域

视角一：时域

在描述现实生活中的现象时，我们习惯用时间标尺来衡量。比如小学应用题，一个小朋友放学后匀速直线走回家，求走过的距离和时间的关系。结果很明显，距离是时间的线性函数(如下图)，可以很直观表示。这就我们所习惯的观察世界的一个视角——时域。

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插播一个平行时空的概念，个人觉得很有意思。（内容是按照自己理解写的，如果错误，那就对了。。。）

平行时空认为存在无数个和我们现实世界平行的世界，无数个世界里的“我们”过着不一样的人生。只因我们在某个时间节点做了不一样的决定，选择了不同的人生岔路口。

这种想法可以从维度上升的过程推演得到。

空间上的一维上升到三维的过程是：从点开始，无数个点构成了线，形成一维；无数条线会构成面，形成二维；无数个面会构成体，形成三维。如果时间也算一个维度，一个维度下的我们过着一种生活，那无数种生活的可能性就构成了完整的思维时空。人生不能重来，就好像是一条直线上的小人只能左右移动，永远跳不到另一条线上去体验另一段人生。

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时域是我们看世界的最直观的视角，但是，还有另一种视角——频域，对于它的存在，在我只能说一句。。。好家伙！具体请看下一节：看世界的视角2：频域。

注：文中图片来自油管博主Brian Douglas视频。

目录：

开篇 ： 学习自动控制原理(自控)的另一种视角
（一）为什么要控制
（二）开环控制和闭环控制
（三）看世界的视角1：时域
（四）看世界的视角2：频域
（五）线性时不变系统
（六）为什么自控中需要卷积和拉普拉斯变换
（七）传递函数
（八）控制理论的基石：反馈
（九）国内教材缺失：自控数学篇之傅利叶变换