M20 中断、定时器与程序存储方式

向导

作者：向导团队--向导

void main() //主程序不同单片机写法基本一致
{
}

interrupt() //不同单片机中断程序写法不同
{
}

多个中断类似于多个中断车道的车行进，如果都来抢占红色小车的主车道，会造成红车行进缓慢。
所以中断程序写最简短的代码，尽量少的占用主车道的时间。

以上提到了四个关键名词:

中断
定时器
主程序
中断程序

书籍会给一个名词简短一两句话，作为解释或者定义，实际上大部分名词很难用一句话说明。很多同学学习过程中感觉越学越困难，越来越看不懂，实际上，关键问题就是很多名词需要一本书1000页打底的书来解释才行，我们把自己限定到仅看课本或者一两本关联度很少的书，这样自然是越学越累。因为这些关键名词都没有理解，他们又是后续章节的基础，后续的故事...

继续说这四个名词，

中断是一种机制，为了实现:

提升时间利用率
快速响应信号
尝试一心二用、一心三用

我喜欢单片机比作一个人。

以人的行为来理解中断，我们看一本小说或者看一个电影，看小说的过程中，拿起手机来接了个电话，电话接完了，接着又看小说剩下的内容，过了一会口渴了，又去喝了杯水，接着再看..

看小说是大脑主程序在运行
接电话大脑切换到电话中断程序
喝水大脑切换到喝水中断程序

空间和时间是永恒的主题!

从时间上理解中断：

从空间上理解中断：

程序要存储在两个主要的地方

A、电脑中，我们编写的程序源代码（主程序和中断程序都存储在main.c中）

B、编译完成形成二进制代码下载到单片机的程序存储器中(ProgramFlash)

a、首先我们要找到中断程序的位置（以stc单片机为例，其他51单片机类似）

b、看看程序存储器大小

c、写了一段定时器0的中断小程序，我们依照这个程序继续往下分析

源码下载在这里：

向导团队/step by step study singlechip

目录：step-by-step-study-singlechip\stepbystep\timer\timer0\keil

本程序实现功能

启用定时器0
1ms定时并开启定时器中断
1ms定时到达开始计数，计数1000次 LED灯状态反转
主循环空转
主要运行函数为定时器初始化函数和中断函数

#include "reg51.h"	//引用头文件

//以下两个类型转换语句只是为了用短单词替代两个单词，写程序时方便
typedef unsigned char BYTE;	//BYTE 代替 unsinged char 代表一个字节长度
typedef unsigned int WORD;	//WORD 代替 unsigned int  代表两个字节（一个字）长度


//-----------------------------------------------

/* define constants */
#define FOSC 11059200L	//主晶振宏定义

#define T1MS (65536-FOSC/12/1000)	//1ms timer calculation method in 12T mode //宏定义 1ms定时器在12T模式下的计算方法

/* define SFR */
sbit TEST_LED = P1^0;	//work LED, flash once per second //工作LED 1秒闪烁1次

/* define variables */
WORD count;	//1000 times counter //1000毫秒计数器

unsigned char runCode; //运行代码 主要函数和关键语句添加，通过观察此变量了解程序运行到的位置

//-----------------------------------------------

/* Timer0 interrupt routine */

void tm0_isr() interrupt 1
{
    runCode=5;

    TL0 = T1MS;	//reload timer0 low byte //重新装入定时器0低字节
    TH0 = T1MS >> 8;	//reload timer0 high byte //重新装入定时器0高字节
    if (count-- == 0)	//1ms * 1000 -> 1s //1ms定时计数1000次 后是1秒
    {
        runCode=6;
        count = 1000;	//reset counter //复位计数器
        TEST_LED = ! TEST_LED;	//work LED flash //LED灯闪烁
    }
}


void init_timer0()
{
    runCode=3;

    TMOD = 0x01;	//set timer0 as mode1 (16-bit) //设置定时器0 16bit工作模式
    TL0 = T1MS;	//initial timer0 low byte //初始化定时器0 低字节
    TH0 = T1MS >> 8;	//initial timer0 high byte //初始化定时器0 高字节
    TR0 = 1;	//timer0 start running //启动定时器0
    ET0 = 1;	//enable timer0 interrupt //开启定时器0中断
    EA = 1;	//open global interrupt switch //打开所有中断
    count = 0;	//initial counter //初始化计数器
}

/* main program 主程序*/
void main()
{
    runCode=1;
	
    init_timer0();	//初始化定时器函数


    while (1)	//主循环
    {
        runCode=2;
        ;	//分号代表空转，不做任何事情，但是；也会占用单片机运行时间
    }	//loop
}