无人驾驶技术快问快答 | 第一期

前言

无人驾驶快问快答是无人驾驶技术入门系列的番外篇，在这里，我会将很多读者在回答、文章提出的优质问题进行汇总和解答。这些优质问题的回答将作为无人驾驶技术的补充和扩展。

正文

问题一

Q：我个人是不太赞同无人驾驶，或者行车电脑联网这个东西的。把安全交给电脑，这电脑稳定性必须非常强悍，还不能故障。比如说短路之类的。如果以后汽车行车电脑联网，是不是高端黑客也能操纵汽车？就像速度与激情那样的？感觉走在路上都有危险。

A：关于您提到的电脑稳定性问题，在做无人驾驶时会专门有一个叫“功能安全”的团队做研究，就是为了确保功能失效情况下，乘客的绝对安全。还有高端黑客操纵汽车的顾虑，就跟移动支付普及时，所有人也害怕黑客入侵个人账户一样。害怕不无道理，不过会有更多安全专家设计更安全的架构。技术的发展不是一蹴而就的，需要经过长时间积累。业内人员对可能发生的事情比业外的考虑得更多，也更细。开车这种高度重复性的机械动作，被高阶的机器智能取代是个必然的趋势。

问题二

Q：我是车辆的准大四大学生，OpenCV之前有学过，之前拿来做一些识别，效果不是很好。后面就入了深度学习的坑，发现其表现非常不错。现在也面临找实习或找工作了，那么您觉得作为一个车辆专业的人来说，是否要继续学习深度学习相关呢？对找工作对哪一方面的考察更重呢？还望赐教！

A：深度学习是很有潜力和前景的方向。从企业HR的角度来说，本科生的竞争力肯定是不如研究生的。因此，如果能保研，深度学习方面的东西还是很值得学的。如果不能保研，评估一下考研难度，考那些在该领域比较厉害的院校。如果没打算读研，那就申请该领域的公司实习，这些公司对有能力的学生还是很欢迎的，比如自动驾驶领域的驭势科技，百度，甚至整车厂。如果没找到实习，那就海投所有有深度学习这个关键词的职位，尤其是自动驾驶领域，会有机会的。

问题三

Q：似乎研究无人驾驶更适合计算机专业的学生，是不是车辆工程专业的学生不适合搞无人驾驶？或读研时得改专业了？

A：计算机做无人驾驶当然更有优势。传统车辆工程太偏机械部分，如果未来想做无人驾驶技术，就必须学好编程。软件部分的开发确实更适合计算机专业的毕业生。不过车辆工程了解的东西比如CAN总线、汽车动力学以及底层控制的Simulink模型等，计算机专业的并不了解。无人驾驶涉及的范围很广，并不是说学计算机的就占了绝对优势。

问题四

Q：我儿子现在吉大车辆就读，毕业后准备去美国读研，如果将来想做无人驾驶，请问该往哪个研究方向发展为好？

A：这个您需要自己调研一下美国做自动驾驶比较厉害的大学，也可以看KITTI数据集上评分较高的大牛都在哪些大学。大学里打好编程基础，尽可能多学习一些计算机的知识。至于您说的研究哪个方向，这个没有唯一答案。各个研究方向都有人才需求。您可以把我的回答：自动驾驶汽车涉及哪些技术？分享给他看一看，他应该会有自己的想法。

问题五

Q：答主您好，请问下，本科应届毕业生，以前没接触过无人驾驶，18年打算考研，只接触过基础的python，按照您说的方向去学习无人驾驶，您觉得还需要克服点什么呢？ 期待您的指点~~谢谢您。

A：去调研常熟的中国智能车未来挑战赛，看看历届的冠军是哪些学校。找一个自认为能考的上的，提前联系那个课题组的老师，先努力考上研。这是第一步。研究生面试前可以看看无人驾驶方面的书籍，比如科普类的《第一本无人驾驶技术书》。具体的研究待拿到研究生offer再做。

问题六

Q：自动驾驶汽车涉及哪些技术？中提到“类似Tesla的 AutoPilot 功能，根本不需要使用到激光传感器”。可是Tesla的死亡事故不正是因为视觉上将反射强烈阳光的白色货车体认成了高速标识才造成的么。所以何止lidar，我觉得就算只跑高速都应该把包括声纳超声波之类的sensor加上，才算得上自动驾驶，因为自动驾驶不以安全为前提才是耍流氓。

A：autopilot的条款中已经明确写清楚了巡航功能只适用于高速公路，而且乘客必须注视前方，随时准备接管汽车。从条款上分析，autopilot其实就是用于单一场景的车道保持功能。但是Tesla喜欢把它夸大宣传成自动驾驶，导致很多人用起来不够谨慎。Tesla的事故场景就是Tesla条款中不适合使用autopilot区域。

还有一个重要原因是，AutoPilot算法以视觉为主，毫米波为辅。而tesla为了汽车驾驶舒适性的考虑将毫米波雷达检测到的静态障碍物统统过滤掉了（如果不这样，高速公路上的龙门架、横跨路面的标志牌等都可能被认为是静止障碍物），所以横跨在路上的大卡车车厢，视觉检测不到，毫米波雷达的静态障碍物数据又不使用，就造成了悲剧的发生。这也是目前Tesla接二连三地撞在静止的障碍物上的根本原因。

现阶段要完成复杂场景的自动驾驶基本上没激光传感器不行，这一点表示认同。但是单一场景（如高速公路），算法做得足够好，可以不使用激光雷达，毕竟激光雷达这东西成本太高了。

后记

无人驾驶技术快问快答第一期就到这里啦，如果有更多无人驾驶技术方面的疑问，可以在评论区留言，说不定会被发布在后面的几期番外中哦。

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