博士五年之后五年的总结（前言）

光阴如梭，时光荏苒。博士之后又是五年，离上次的《博士五年总结》也已经有五年时间了。在繁忙的工作中，我觉得有必要再写些东西，一是分享给大家自己新的经验，二是借此机会总结思考自己五年来的成败得失，以后能更进一步。

一句话总结：选对人生的职业方向，及坚持这个方向，是最重要的。

我2013年毕业的时候，正赶上深度学习的大潮起步。AlexNet的文章一出，整个CMU机器人系做视觉的组里，许多人抱持怀疑态度，觉得这个一定是实验出了什么问题，或者代码写错了，或者是因为过拟合。我当时正在折腾我自己多层组合以矫正图像扭曲的理论，看到多层神经网络能有效果非常兴奋，还发了信给Alex讨论他开源代码的细节。我和我导师讨论说想去做这个，我导师一个劲地摇头，以他一贯反对机器学习的态度，觉得这完全不靠谱——但一个快毕业的博士，应该有自己的判断。

当然，作为学生仍然会被现实问题所左右。拿了几个offer，其中就有硅谷做深度学习的职位，可最后还是没能坚持到底，还是去了谷歌无人车组。刚进组时满怀热情，眼界大开，发现工业界的问题还可以用算法之外的办法处理，颇有新鲜感；但到后来，越来越觉得这不是我想要走的路。每天工作时，看到一篇一篇新出的深度学习的文章，看着各类任务的性能一天天地变好，想着自己每天晚上的业余民科理论研究，厌倦于每天的小修小补还有对变量命名和接口设计的纠结，憋屈于想做的方向得不到支持——正是这每一天每一晚在脑中回响的声音，让自己明白，自己并不属于这里。

不属于的话，就走吧。

当时作这个决定非常难，家里反对，毕竟无人车听上去高大上，毕竟谷歌工资高有保障，毕竟我们仍在为生计努力，没有那么多自由。我充分发挥小说的想像力，认真写了跳槽之后可能的结局，上中下三条，惨的非常惨。我写完之后给老婆看，我说我们好好讨论下，老婆说可行。

今天，在Facebook人工智能研究院已经快四年了，回想起来，这次跳槽是非常成功的。我充分发挥了自己的能力，选对了课题，做成了我想做的事情，研究和工程都有成果，理论和应用并重，也开始积攒一定的管理经验。如果我还一直待在原来的组，可能会因为现在的无人车大火而获得相对比较高的工资待遇，但绝不会有现在的精气神，也就不会有这些文章了。

回想起来，这才是属于我的青春。