【物理引擎系列】启用lisp

经过一两天的代码整合，除了将lib2d单文件main.cpp拆分成多个h/cpp之外，还将最新编写的lisp语言作为控制语言进行嵌入，最终初见端倪。

脚本控制动画播放https://www.zhihu.com/video/1040166335631876096

关键代码

（吐槽下知乎对宽图片压缩惨不忍睹）

脚本运行机制（暂定）

由于没有实现OpenGL的控制台输入，因此无法直接与脚本交互，所以先将脚本代码硬编码，看看效果。

在clib2d界面中按下数字键7，就会看到上述视频中的动画。事实上，我将脚本运行速度设置成10，即一帧（1/30秒）内运行lisp中的10个递归方法，设置成1的话就太慢了。

按下数字键7时，world调用start_animation函数，将lisp脚本转换成抽象语法树AST，不过AST并没什么作用，因此调用cvm中的转换函数将AST转换成相应的cval对象，同时在手工栈中添加第一个eval函数，这样准备工作就做完了。当然，如果过程中出现了异常，我们直接删掉parser对象就可以了，因为所产生的AST对象通通由parser中的内存池管理。

当脚本准备好之后，我们就可以开始运行动画，动画的run函数最终被glutDisplayFunc调用（如果没暂停的话）。运行过程中，我们只需要调用vm.run(限定lisp方法执行次数)即可，它会阶段性的运行/解释lisp语言，是可控的，当有返回值时，则返回非空值，当结果没出来返回nullptr。

后续

给lisp添加多个高阶函数，让其完成丰富多彩的动画演出。