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Bottom 所有“L2.5级自动驾驶”

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L2.5级自动驾驶是个什么鬼?

先亮出观点:宣传自己是L2.5级自动驾驶的公司,非蠢即坏。

从跟风做自动驾驶起就没亲自看过J3016,怎么分级从头到尾都是从汽车之家上学来的,自称L2.5,这是蠢;拿着飞思卡尔循迹小车的技术,造个骗投资人的Demo车,自称L2.5,这是坏。请某些初创公司对号入座。

当然,如果你说这是美帝国主义的分类方法,我们公司有自己的特色,那我无f可说。用别人的碗,吃别人的饭,吃完还往锅里拉shi,你们干得出来。

不破不立,上面破完了,下面咱们来精读一下J3016,澄清几个问题。

1, J3016是什么?能吃么?

不能吃。前缀J表示所谓的SAE J-reports,是一种“严肃性”低于,但“时效性”高于SAE Handbook的出版物。J3016关心的是道路机动车的驾驶自动化系统相关的分类和术语定义。

第一个知识点:J3016针对的是驾驶自动化系统,而不是什么自动驾驶分级方法。这俩概念的差别可以这么理解,驾驶自动化系统是L1-L5,而自动驾驶系统是L3-L5。

第二个知识点:J3016仅考虑道路车辆,即在公共道路,包括停车场和公众可进入的私人道路上行驶的机动车;而且J3016讨论的驾驶自动化不涉及诸如目的地选定、路径规划和行程计划等任务。也就是说某些创业公司兜售的“点到点”愿景其实没法直接装进L0-5分级系统这个筐里,233

2, SAE分级方法一共有几级?

最高L5,那么当然有5级咯?

错,还有L0,无驾驶自动化功能,一共6级。

这里有一个概念,连不少工程师也经常弄混:SAE分级是针对功能(feature),而非车辆。有一个常见的问题是:同时开启ACC和LKA,是不是车辆就属于L2?答案是否定的,这只是一辆开启了两个L1功能的车。

3, AEB是L1功能,对么?

错。AEB和ESP一样,都属于主动安全系统或者说驾驶员辅助系统,他们并不持续执行驾驶任务,仅在特定情况进行短暂的介入,车辆行驶仍然由驾驶员控制,所以AEB不属于L0-L5中的任何一级。换而言之,AEB不是一种驾驶自动化系统。

4, 讲了这么多,到底怎样才能正确地对系统进行分级?

这个分级系统的核心是用户和系统的分工。SAE提供了官方懒人工具包,只需要回答最多5次“Yes”或“No”就能对系统做出准确分级。如下图所示:

如果实在懒得纠缠什么是DDT,什么是ODD,下面提供一个通俗绿色汉化版:

当功能开启后,如果:

1, 无论何时何地,啥都不用管,只要上车睡觉下车尿尿就行,L5;

2, 看起来很像L5,但用户手册里写了一长串免责声明,核心思想是这也不行,那也不行,L4;

3, 看起来很像L4,但用户手册像金角大王一样,说:我叫你你得应,L3;

4, 4S销售说我这车能自动驾驶,L2(截至发稿日,适用于所有国行版本量产车);

5, ACC或者LKA功能,L1;

6, 其他,大概率(99%)是L0。

写在最后:

J3016这个分类既不是强制标准,更不是法规,基本目的是为驾驶自动化系统从业者建立一个通用的“黑话”系统。作者明确提出,一个系统属于哪个层级,并不是根据J3016通过某种测试来评判的,而是厂商根据系统自身的设计,对照J3016的分类方法,“声明”自己的产品搭载的是哪一级的系统。也就是说,如果厂商说自己的系统属于L5,即使这套系统开启后,车在第一个十字路口就撞在电线杆儿上了,你也并不能说厂商是个大骗子——不过你可以说它是个大傻子。

发布于 2019-02-03

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