业界高精地图产品之tomtom高精地图

业界高精地图产品之tomtom高精地图

TomTom是一家主营业务为地图、导航和GPS设备的荷兰公司,总部位于阿姆斯特丹。公司始于1991年,目前约有4000名员工。目前此公司有消费电子、汽车工业、地图授权和Telematics几大业务分支。图商一般都是提供地图加定位的方案。

TomTom在内部积极孵化自动驾驶的技术。其中一项是将GPS导航(它的看家本领)嵌入至自动驾驶汽车。该技术会将超过20万公里的公路绘制成“自动驾驶地图”:这种3D形式的地图能够被自动驾驶系统读懂,自动驾驶的汽车将该地图同捆绑在车上的感应装置相结合,然后选择前进的道路。

上图是地图采集车,外表和here的采集车差不多。

上图是tomtom基于激光雷达的处理技术的展示。Tomtom采集到的激光雷达图像会利用神经网络来处理。

Tomtom把地图结果下发到终端,类似一个更新过程,tomtom的地图能做到在云端相对实时的更新,这块对于目前高精地图行业是非常厉害的事情。

Tomtom提供的定位方案是基于点云的,它起名叫做road dna,它本身是基于匹配的。TomTom HD Map with RoadDNA,是一个具有革命性的、高度精确的数字地图产品,即使在高速行驶中,也可帮助自动驾驶车辆精确定位和计划机动。该地图产品已经可以在美国和欧洲的大部分主要高速公路使用。

上图两张图的左侧图是实际车辆,右侧图是tomtom构建的road dna的场景,就是把三维场景(三维的点云)通过一定的技术,把它构建出右边的场景。做成一个类似可对比可识别的类似feature,然后通过feature的对比去实现定位。左侧的两张图是在城市环境下,会看到路的两侧布满了小方块。右侧两张图是在高速场景下。

TomTom每天收集500万条GPS轨迹(意味着大约30亿浮动数据),通过手动或者自动方式对这些数据进行处理和分析后,将其用于主地图更新。围绕浮动数据,TomTom还开发了一系列拥有知识产权的专利。

 其中一项是利用卡尔曼滤波和机器学习对GPS轨迹中的噪声(不准确的数据)进行去除。利用该技术,TomTom就能将浮动数据用于建立辅助驾驶或者高度自动驾驶需要的高精度地图。

TomTom开发的新地图包含2层系统。第一层为“定位层"(localization layer);第二层为“计划层”(planning layer)。定位层将致力于实现汽车所在位置的更精准定位。而计划层则致力于帮助汽车更准确更及时的预判转弯及变道等动作。

值得一提的是2017年7月TomTom与百度合作,共同创建中国高精度地图。

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发布于 2019-03-26