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古月私房课 | ROS——机器人开发的神兵利器

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古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发:从入门到实战》已经上线啦,欢迎各位小伙伴前来围观,以下是第12讲《ROS——机器人开发的神兵利器》的内容精要。

大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第12讲——ROS:机器人开发的神兵利器,我是主讲人胡春旭。

这是我们系列课程的最后一讲,我们来回顾下课程内容并整理下阶段的学习资料。

在之前的11讲课程中,我们一起学习了ROS机械臂开发中的关键技术。

课程分成三大篇章,从ROS基础原理到机械臂开发中的关键功能实践,再到综合应用的实现方法,希望大家能够熟悉整体流程,具体技术点还需要在实际开发中不断磨练。

以下是对各讲关键内容的整理,大家可以再回顾一下。

学习了这些知识后,我们该如何进一步提高自己的开发能力,关键就是“实践”。

如果你身边有可以使用的机器人,那一定不要放过上手操作的机会,这样才能加深对传感器、执行器原理和应用的理解。

如果没有条件,也可以为梦想投入一些资金,或者搭建ROS仿真环境,一样可以把ROS系统跑起来,以下是ROS机械臂相关的部分资源,可以作为参考资料。

此外,再给大家整理一些学习资料。

机器人学是研究机器人的基础理论,大家需要熟悉其中的关键概念,可以参考以下视频学习。

这里还有一些偏向实际操作的视频课程。

关于ROS的学习,大家也可以参考以下网站和书籍:

ROS是重要的开发工具,深入的机器人研究依然离不开这些经典的理论著作。

不管你看了多少书、学习了多少视频,在实际开发中还是会遇到各种各样的问题,这个时候你一定离不开以下网站的帮助。

ROS并不是万能的,很多功能也存在缺陷,大家一定要正确认识ROS,充分发挥ROS的强大之处,让它成为你在机器人开发中的神兵利器。

ROS是一个开源系统,开源的核心精神就是分享,古月居也一直秉承分享精神,努力为大家提供优质的学习资源,我们也鼓励大家一起加入分享的队伍,这不仅是对别人的帮助,也是对自己的成长。

最后,还是那句话:怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。祝愿大家在机器人开发的道路上克服艰难,抵达期望的终点。

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发布于 2019-04-25

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