成人的玩具——专业RC遥控车

这里说的RC遥控车不是小孩子手里的模型车

儿童的模型车玩具

而是下面这些充满机械感、力量、速度,每个零件都可以拆卸的RC遥控车。注意,这不是玩具,这不是玩具,这不是玩具!下图中的Traxxas E-Revo大脚车最大时速破百,全防水、金属避震,水里来你里去,想怎么玩都可以。

Traxxas E-Revo大脚车
水里也不用顾忌

电机的轰鸣,让人的肾上腺素极具飙升,满车身的泥水,才是这种车应有的样子。

就说霸气不

专业RC遥控车是属于男人的玩具,手里的遥控杆轻松地玩出一个个漂移,得到极大的满足和释放。


RC遥控车出色的底盘和动力配置,甚至被研究人员拿来进行自动驾驶的实验。 从数学模型上看,RC专业遥控车的运动、转弯模式和真正的汽车是一样的,叫做阿克曼转向。

汽车的阿克曼转向

国内张新宇老师的团队在一个项目中展示了用无人车在沙地挖坑:

无人车挖沙https://www.zhihu.com/video/1107277447661391872

下面列举几个采用rc遥控车底盘的自动驾驶平台:

  1. MIT racecar

基于ROS,支持slam。提供完整的软件和硬件资料。使用双目相机和激光雷达。RACECAR基于ROS,支持slam。提供完整的软件和硬件资料。使用双目相机和激光雷达。

RACECARmit-racecar.github.io

2. 台湾Hypha-ROS团队的低成本赛车

使用低成本激光雷达和IMU。

Hypha-ROS/hypharos_racecargithub.com图标

3. 可以进行深度学习的“驴车”

这个项目对硬件的要求最低,树莓派3的板子,加树莓派摄像头就可以完成了主要的计算了。不需要激光雷达。

Donkey® Carwww.donkeycar.com图标

4. 再补充一个CMU的
这是一组学生的项目,控制车子来个帅气的漂移。

资源在这里,开源,报告详尽。觉得拿来给学生做实验指导,都够了。

https://mrsdprojects.ri.cmu.edu/2016teamd/mrsdprojects.ri.cmu.edu

5. ETH的自动控制实验室

好啦,最后再介绍一个大学实验室。这是他们的一个自主赛车项目,采用了模型预测控制算法。缺点是需要一个全局的定位系统,类似vicon。


Autonomous RC car racingcontrol.ee.ethz.ch图标

编辑于 2019-05-02

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    ROS的框架适合进行算法验证和原型开发,不少优秀的开源软件都提供了ROS接口。在利用ROS资源构建移动机器人的过程中,会涉及到嵌入式、linux开发、ROS导航功能包、视觉感知等多方面的知识。一方面,ROS自带的功能包能做到什么样的性能极限,在整合调试过程中需要注意哪些因素?另一方面,如何把我们自己的算法和策略放在ROS中实现,不仅仅是拿来就用。修改专栏的方向,是为了能在灵活应用ROS系统方面,取得一点进步。