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STM32入门系列-GPIO概念介绍

GPIO(general purpose intput output)是通用输入输出端口的简称,可以通过软件来控制其输入和输出。STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。不过 GPIO 最简单的应用还属点亮 LED 灯了,只需通过软件控制 GPIO 输出高低电平即可。当然 GPIO 还可以作为输入控制,比如在引脚上接入一个按键,通过电平的高低判断按键是否按下。其中STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE有144个引脚的芯片如下图所示。


那么是不是所有引脚都是 GPIO 呢?当然不是,STM32 引脚可以分为这么几大类:

  • 电源引脚:引脚图中的 VDD、VSS、VREF+、VREF-、VSSA、VDDA 等都属于电源引脚。
  • 晶振引脚:引脚图中的 PC14、PC15 和 OSC_IN、OSC_OUT 都属于晶振引脚,不过它们还可以作为普通引脚使用。
  • 复位引脚:引脚图中的 NRST 属于复位引脚,不做其他功能使用。
  • 下载引脚:引脚图中的 PA13、PA14、PA15、PB3 和 PB4 属于 JTAG 或SW 下载引脚。不过它们还可以作为普通引脚或者特殊功能使用,具体的功能可以查看芯片数据手册,里面都会有附加功能说明。当然,STM32 的串口功能引脚也是可以作为下载引脚使用。
  • BOOT 引脚:引脚图中的 BOOT0 和 PB2(BOOT1)属于 BOOT 引脚,PB2 还可以作为普通管脚使用。在 STM32 启动中会有模式选择,其中就是依靠着BOOT0和 BOOT1 的电平来决定。
  • GPIO 引脚:引脚图中的 PA、PB、PC、PD 等均属于 GPIO 引脚。从引脚图可以看出,GPIO 占用了 STM32 芯片大部分的引脚。并且每一个端口都有16个引脚,比如 PA 端口,它有 PA0-PA15。其他的 PB、PC 等端口是一样的。

对于这么多GPIO管脚,可以查阅STM32芯片数据手册获取具体某个引脚的功能信息。


如上图所示,从数据手册中我们可以获取引脚的名字、引脚类型、引脚容忍的电压值和引脚复用功能等信息。

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发布于 2019-05-29

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