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无人机自主飞行教程 101:从 0 开始组装测试用无人机

本期节目来源自无人机自主飞行开源项目 GAAS:generalized-intelligence/GAAS

GAAS 希望为开发者提供一整套无人机自主飞行的框架,并且附带从 0 到 1 的入门教程。本视频是该系列教材硬件部分的第一集。软件部分可以在下文的列表中看到。

Enjoy:)

从 0 开始组装测试用无人机 https://www.zhihu.com/video/1123908721537110016

无人机自主飞行 101 系列教程:

无人机 OFFBOARD 控制以及 Gazebo 仿真:gaas.gitbook.io/guide/w

通过无人机机载摄像头构建建筑物 3D 模型:gaas.gitbook.io/guide/w

在无GPS环境下通过SLAM实现位置估计:gaas.gitbook.io/guide/w

深度估计,八叉树地图以及路径规划:gaas.gitbook.io/guide/w

无人机视觉引导降落:gaas.gitbook.io/guide/w


欢迎一起参与无人机自主飞行开源项目 GAAS:generalized-intelligence/GAAS 如果感觉有兴趣,也可以给我们一个 Star~

www.gaas.dev

发布于 2019-06-17

文章被以下专栏收录

    开源无人机自主飞行平台,为无人机和 VTOL 设计。 Open source autonomous aviation and drone intelligence software platform, designed for drones and VTOLs.