什么是步进电机控制器？
在工业控制中难免会用到步进电机，步进电机如何控制，步进电机的速度、方向、驱动电流等等改如何设置，这就需要用到步进电机控制器，那么什么是步进电机控制、步进电机控制器与步进电机驱动器有什么区别、步进电机控制器分类有哪些、步进电机控制器有哪些应用案例，文章做详细描述
步进电机控制器与步进电机驱动器区别
如下图为常规步进电机控制架构图
常规步进电机控制系统为步进电机、步进电机驱动器、以及步进电机控制器，从图中就可以看出，步进电机控制器是在步进电机驱动器之上的部分，它可以给步进电机驱动器发出高速脉冲信号，步进电机驱动器接受由步进电机控制器发来的高速脉冲信号，并将该信号放大，用以驱动步进电机，由此步进电机控制器与步进电机驱动器区别有以下几点
1、步进电机控制器是脉冲发生器，可产生高速脉冲
2、步进电机控制器相对步进电机驱动器更多样化，步进电机驱动器一般功能单一，主要是放大脉冲信号功能
3、步进电机控制器一般可编程，步进电机驱动器直接接受脉冲信号
4、步进电机控制器为低压控制信号，步进电机驱动器有高低压多种
步进电机控制器分类
步进电机控制器种类多种多样，一句话概括：能发出高速脉冲信号并具备编程功能的产品，都可称之为步进电机控制器
步进电机控制器市面上以产品方式呈现分类有：
PLC
PLC是目前应用最为广泛的步进电机控制器，PLC功能很全面，一般都具有多路高速脉冲输出口，也就是可以同时控制多台步进电机，但也因为PLC功能很全面，步进电机控制仅是其控制功能的很小一部分，如果仅是控制步进电机一般不需要用PLC
单片机
单片机作为步进电机控制器的方式就很多了，一般以STM32、51单片机为代表的单片机芯片均带有高速脉冲输出端口，但单片机芯片的开发比较复杂，如果仅为控制步进电机去对单片机芯片进行开发，就有点太得不偿失了
如上图所示的一体化步进电机控制器，功能主要围绕步进电机控制，包含了步进电机的驱动功能，无需再接驱动器；有比较丰富的IO接口，可以接入步进电机编码器，以及电机限位开关、电磁抱闸等；这种控制器通常带有232、485、CANopen等总线接口，配合响相应调试工具软件可以直接在电脑上控制步进电机；或者在电脑上将程序写好，保存在控制器内，通过IO触发控制步进电机，如果是控制步进电机，这种类型的控制器目前使用是最为普遍的。